螺丝机是给机器设备打螺丝的工具,如果被打螺丝的机器规格比较一致,完全可以把它们依次放在打螺丝作业区中,打好一个拿下来一个即可,不存在长时间打螺丝体力不支的问题。
为了更好的打螺丝,螺丝机会采用步进伺服作为执行机构,实现位移以及转矩的变化。为什么选步进伺服呢?因为打螺丝不需要太高的转速,1000转以下一般都是可以满足需要的。相比于采用永磁同步交流电机的伺服,步进伺服比较便宜。另外,步进伺服不管怎么说也是伺服系统,位移比较精准,基本不会出现给螺丝打花的问题,毕竟闭环控制。最后,步进伺服占地面积小,集成到螺丝机里比较方便,尤其是那些一体式步进伺服。
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